Holybro Pixhawk 4(Vỏ Nhựa) &PM02 Power module& M9N GPS

Thông số kỹ thuật 

• Bộ xử lý FMU chính

  • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216 MHz, bộ nhớ 2 MB, RAM 512KB

• Bộ xử lý IO

  • STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64KB SRAM (Hiện tại)

  • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24 MHz, 8KB SRAM (Đã ngừng sản xuất)

•  Cảm biến trên tàu

  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-20689

  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: BMI055/ICM-20602

  • Từ khóa: IST8310

  • Phong vũ biểu: MS5611 

Dữ liệu điện

• Đầu ra mô-đun nguồn: 4,9 ~ 5,5V

• Điện áp đầu vào tối đa: 6V

• Cảm biến hiện tại tối đa: 120A

• Đầu vào nguồn USB: 4,75 ~ 5,25V

• Đầu vào đường ray servo: 0 ~ 36V

Dữ liệu cơ học

• Kích thước: 44x84x12mm

• Trọng lượng (vỏ nhựa): 33,3g

• Trọng lượng (vỏ nhôm): 49g

Pixhawk​®​ 4 có công nghệ xử lý tiên tiến của STMicroelectronics​®,​ công nghệ cảm biến của Bosch®​​, InvenSense®​,​ và hệ điều hành thời gian thực NuttX, mang lại hiệu suất, tính linh hoạt và độ tin cậy đáng kinh ngạc để điều khiển mọi phương tiện tự lái .

Bộ vi điều khiển của Pixhawk 4 có bộ nhớ flash 2MB và RAM 512KB. Với sức mạnh và tài nguyên RAM tăng lên, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn với công việc phát triển của mình. Các thuật toán và mô hình phức tạp hơn có thể được triển khai trên chế độ lái tự động.

IMU hiệu suất cao, độ ồn thấp trên bo mạch được thiết kế cho các ứng dụng ổn định. Các tín hiệu sẵn sàng cho dữ liệu từ tất cả các cảm biến được định tuyến đến các chân ngắt và ghi hẹn giờ riêng biệt trên chế độ lái tự động, cho phép ghi thời gian chính xác của dữ liệu cảm biến. Bộ cách ly rung được thiết kế mới cho phép đọc chính xác hơn, cho phép các phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.

Hai bus SPI bên ngoài và sáu đường chọn chip liên quan cho phép thêm các cảm biến bổ sung và tải trọng giao tiếp SPI. Có tổng cộng bốn bus I2C, hai bus dành riêng cho sử dụng bên ngoài và hai bus được nhóm với các cổng nối tiếp cho mô-đun GPS/La bàn.