Máy bay không người lái có thể tránh thiết bị gây nhiễu GPS bằng cách điều hướng với các ngôi sao

Một máy bay không người lái tự trị thường chỉ tốt như hệ thống định vị GPS của nó. Nếu không có nó, các máy bay không người lái (UAV) về cơ bản sẽ chết trên không trừ khi con người có thể đảm nhận nhiệm vụ phi công từ xa. Điều này đặc biệt có vấn đề với sự gia tăng các cuộc tấn công gây nhiễu GPS bằng máy bay không người lái. Thay vì cố gắng phát triển các công nghệ điều hướng ngày càng tiên tiến và tốn kém, một nhóm nghiên cứu đang chuyển sang một trong những phương pháp lập bản đồ lâu đời nhất của nhân loại: lập biểu đồ các ngôi sao.


Các kỹ sư viễn thám tại University Of South Australia đã xây dựng một hệ thống nguyên mẫu mới, chi phí thấp kết hợp tam giác thiên thể với tính toán thuật toán dựa trên tầm nhìn cho UAV bay vào ban đêm. Nhưng không giống như GPS hiện có, thiết kế mới không phát ra bất kỳ tín hiệu nào, khiến nó không thấm vào các phương pháp gây nhiễu hiện tại.
 

“Điều hướng thiên thể hiếm khi được nhìn thấy trong các máy bay không người lái (UAV) hiện đại. Kích thước và trọng lượng của một hệ thống hình ảnh ổn định, và sự thiếu chính xác, có xu hướng mâu thuẫn với các yêu cầu hoạt động của máy bay”, nhóm nghiên cứu giải thích trong bài báo của họ được công bố trên tạp chí, Drones. “Tuy nhiên, điều hướng thiên thể là một trong số ít các phương thức không phát xạ cho phép điều hướng toàn cầu trên đại dương vào ban đêm trong môi trường bị từ chối của Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS)”.
 

Để làm cho nó hoạt động, các kỹ sư đã thiết kế và xây dựng một trọng tải dây đeo chỉ sử dụng một máy tính thu nhỏ Raspberry Pi  và một cảm biến đơn sắc được trang bị ống kính góc rộng. Sau đó, họ kết nối công cụ này với hệ thống lái tự động trên máy bay không người lái cánh cố định, nơi nó thu thập và phân tích dữ liệu hình ảnh bằng thuật toán lấy từ các ngôi sao nhìn thấy vào ban đêm.
 

“Nếu chúng ta có thể xác định những ngôi sao đó và so sánh chúng với cơ sở dữ liệu, cho rằng chúng ta biết hướng mà máy ảnh đang đối mặt và thời điểm chụp ảnh đó, chúng ta thực sự có thể suy ra vị trí của máy bay từ dữ liệu đó”, Samuel Teague, trợ lý nghiên cứu và đồng tác giả nghiên cứu.
 

Teague và nhà nghiên cứu cao cấp, Javaan Chahl, đã thử nghiệm hệ thống của họ với một UAV và cho thấy việc nâng cấp máy bay không người lái của họ cho phép nó ước tính nhất quán vị trí của nó trong phạm vi chính xác 4km (khoảng 2,48 dặm) trong khi thực hiện quỹ đạo độ cao và tốc độ không khí cố định. Mặc dù hiện tại không chính xác như GPS hiện đại, công cụ này vẫn có thể sớm cung cấp một bản sao lưu mạnh mẽ trong trường hợp gây nhiễu hoặc trục trặc. Nó cũng vẫn đòi hỏi một bầu trời rõ ràng để đánh giá môi trường xung quanh, mặc dù nhóm nghiên cứu tin rằng nghiên cứu bổ sung cũng có thể giải quyết vấn đề này.

Đánh giá bài viết
Bình luận của bạn
Đánh giá của bạn:
*
*
*
 Captcha

Số lần xem: 10

VIETDRONE

Địa chỉ: Căn nhà số 12, Đường D3 Khu Dân Cư Mega Ruby, Tổ 9 Khu phố 2, Phường Phú Hữu, Thành phố Thủ Đức

Tel: 0978 357 681

Email: admin@vietdrone.vn

Website: www.vietdrone.vn