Điều tốc ESC - Chúng hoạt động như thế nào ? Địa chỉ mua bộ điều tốc chính hãng

1. Điều khiển tốc độ điện tử (ESC) là gì?

Thuật ngữ ESC là viết tắt của "Bộ điều khiển tốc độ điện tử" (Electronic speed controller). Đây là một mạch điện tử được sử dụng để thay đổi tốc độ của động cơ điện, điều hướng động cơ và hoạt động như một phanh tái tạo. ESC thường được sử dụng trên các mô hình điều khiển radio chạy bằng điện, đặc biệt là với động cơ không chổi than. ESC cung cấp nguồn năng lượng điện tử ba pha điện áp thấp cho động cơ. ESC có thể là một bộ phận riêng biệt kết nối với kênh điều khiển bướm ga của bộ thu sóng, hoặc được tích hợp sẵn trong bộ thu, thường thấy trên các xe điều khiển radio giá rẻ. Một số nhà sản xuất xe điều khiển radio cao cấp hơn tích hợp cả ESC và bộ thu sóng trên cùng một bảng mạch, nhằm đơn giản hóa thiết bị điện tử cho người chơi chuyên nghiệp

Cấu tạo của một bộ điều tốc ESC

2. Thiết kế ESC

Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) có thể được thiết kế với ba thành phần chính: bộ điều chỉnh điện áp/BEC (Mạch loại bỏ pin), bộ xử lý và mạch chuyển đổi sử dụng các linh kiện FET (Transistor hiệu ứng trường). BEC là một bộ phận riêng biệt của ESC, có chức năng lấy điện áp từ pin chính và cung cấp điện áp thấp ổn định cho bộ thu sóng để cấp nguồn cho servo.

Ngoài ra, BEC (Battery Elimination Circuit) còn có một chức năng phụ. Khi động cơ hoạt động bằng pin và điện áp xuống mức thấp, BEC sẽ đảm bảo cấp nguồn ổn định cho bộ điều khiển bay trong những tình huống nguy cấp. Điều này ngăn chặn động cơ tiêu thụ toàn bộ năng lượng từ pin, giúp duy trì hoạt động của các bộ phận quan trọng khác. Ngày nay, bộ xử lý thường được tích hợp hoàn toàn trên một chip bán dẫn Si đơn.

Bộ xử lý (Processor) này có chức năng chính là giải mã dữ liệu nhận được từ bộ thu sóng trên mô hình và điều chỉnh nguồn điện cung cấp cho động cơ bằng cách sử dụng các FET (Transistor hiệu ứng trường). FET đóng vai trò then chốt trong ESC, thực hiện nhiều tác vụ quan trọng. Nó giám sát toàn bộ dòng điện và điện áp của động cơ cũng như pin. FET hoạt động như một công tắc điều khiển dòng điện, từ đó điều chỉnh tốc độ của động cơ điện.

3. Chức năng của Bộ điều khiển tốc độ điện tử

Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) hoạt động dựa trên tín hiệu tham chiếu tốc độ để điều chỉnh tốc độ của một mạng lưới chuyển mạch gồm các transistor hiệu ứng trường (FET). Tốc độ động cơ có thể được thay đổi bằng cách thay đổi tần suất đóng/ngắt (switching frequency) hoặc chu kỳ xung (duty cycle) của các transistor này.

Mua điều tốc ESC chính hãng

Đối với động cơ BLDC (động cơ không chổi than), cần sử dụng các phương pháp điều khiển tốc độ khác nhau vì tốc độ của loại động cơ này có thể được kiểm soát bằng cách thay đổi điện áp trên ứng của nó. Loại động cơ này cần một quy tắc vận hành đa dạng, chẳng hạn như tốc độ động cơ có thể được thay đổi bằng cách thay đổi thời gian xung của dòng điện truyền đến các cuộn dây khác nhau của động cơ.

Xem nhanh các bộ điều tốc ESC dành cho Drone
Nhìn chung, hệ thống điều khiển động cơ không chổi than (Brushless ESC) tạo ra dòng điện xoay chiều 3 pha, tương tự như một bộ điều khiển tần số biến đổi (VFD), để vận hành động cơ không chổi than. Loại động cơ này được ưa chuộng hơn nhờ ưu điểm về công suất, hiệu suất, trọng lượng nhẹ và tuổi thọ cao so với động cơ chổi than thông thường. Bộ điều khiển động cơ BLDC phức tạp hơn nhiều so với bộ điều khiển động cơ chổi than.

Các hệ thống điều khiển điện tử tốc độ (ESC) không chổi than xác định vị trí của động cơ và sử dụng thông tin đó để điều khiển dựa trên sự thay đổi chính xác của từng pha trong quá trình quay của động cơ. Thông thường, việc quay của động cơ này được phát hiện thông qua hiện tượng suất điện động ngược (back EMF). Tuy nhiên, trong những trường hợp có sự biến đổi, các hệ thống này sẽ sử dụng cảm biến quang học hoặc cảm biến hiệu ứng Hall riêng biệt.

Nhìn chung, bộ điều khiển tốc độ (ESC) bao gồm một số tùy chọn do người dùng chỉ định, cho phép kiểm soát phanh, tăng tốc, thời gian và hướng quay của động cơ. Đảo chiều động cơ có thể được thực hiện bằng cách đổi chỗ bất kỳ 3 dây dẫn nào giữa ESC và động cơ.

4. Các thành phần được sử dụng trong ESC

Các thành phần được sử dụng trong ESC bao gồm:

• Pads hàn cho 3 pha động cơ DC Brushless (BLDC)

• Kết nối cực Âm (-) của pin LiPO

• Kết nối cực Dương (+) của pin LiPO

• Tín hiệu Servo hoặc ngõ vào tín hiệu PWM

• Tham chiếu GND của tín hiệu PWM

• Jumper hàn, để thay đổi hướng quay (CW / CCW)

• Jumper hàn, để lựa chọn loại tín hiệu đầu vào PWM

• LED trạng thái

.  

5. Các loại bộ điều khiển tốc độ điện tử

 Tùy thuộc vào nhu cầu cụ thể, có hai loại bộ điều khiển tốc độ điện tử: ESC chổi than và ESC không chổi than.

ESC chổi than ( Brushed ESC) là bộ điều khiển tốc độ điện tử đầu tiên, đã xuất hiện trên thị trường nhiều năm. Chúng có giá thành rẻ và được sử dụng phổ biến trên nhiều loại xe RC điện RTR (Ready-To-Run - tức là loại xe được lắp ráp sẵn).

ESC không chổi than (Brushless ESC) là một bước tiến hiện đại trong công nghệ điều khiển tốc độ điện tử. Mặc dù có giá thành hơi cao hơn so với ESC chổi than, ESC không chổi than lại mang lại hiệu suất cao hơn, công suất mạnh hơn và tuổi thọ lâu hơn khi kết hợp với động cơ không chổi than.

6. Địa chỉ mua Mạch điều tốc ESC uy tín 

Nếu bạn đang cần địa chỉ để mua linh kiện thay thế cho Drone của bạn, đặc biệt là tìm kiếm nơi cung cấp ESC chính hãng thì VietDrone - Cung cấp linh kiện drone chính hãng là địa chỉ uy tín để mua mạch điều tốc ESC chất lượng mà bạn có thể tin tưởng. đáp ứng nhu cầu của những người đam mê công nghệ điều khiển từ xa và drone tại Việt Nam. Với cam kết cung cấp sản phẩm chất lượng cao, VietDrone đảm bảo rằng các mạch điều tốc ESC đều được kiểm tra kỹ lưỡng và tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn. Với đội ngũ kỹ thuật viên,  tư vấn chuyên nghiệp, giúp bạn chọn lựa sản phẩm phù hợp nhất với thiết bị và nhu cầu sử dụng của mình.

Địa chỉ cung cấp linh kiện ESC và linh kiện Drone uy tín tại TP HCM

Với đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm và am hiểu sâu về lĩnh vực drone, VIETDRONE cam kết mang đến cho khách hàng không chỉ sản phẩm chất lượng mà còn dịch vụ hỗ trợ sau bán hàng tận tình và chuyên nghiệp. Điều này giúp công ty xây dựng được uy tín và niềm tin từ phía khách hàng, từ đó phát triển bền vững trên thị trường công nghệ hiện đại.

Được thành lập với tầm nhìn vươn xa hướng tới sự phát triển bền vững trong lĩnh vực công nghệ drone, VIETDRONE không chỉ là một đơn vị cung cấp sản phẩm phụ kiện mà còn là một đối tác đáng tin cậy cho các tổ chức, doanh nghiệp, và cá nhân có nhu cầu sử dụng drone trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Trong quá trình hoạt động, VIETDRONE không ngừng đầu tư vào nghiên cứu và phát triển công nghệ mới, để đảm bảo rằng các sản phẩm của mình luôn đứng đầu về hiệu suất và đáp ứng được những yêu cầu kỹ thuật khắt khe nhất. Đồng thời, công ty cũng tập trung vào việc xây dựng mối quan hệ đối tác chiến lược với các nhà sản xuất hàng đầu trong ngành công nghiệp drone trên toàn thế giới, nhằm mở rộng phạm vi sản phẩm và dịch vụ của mình đến mọi khách hàng tiềm năng.