PX4 Vision Dev Kit V1.5 (SFR017)

Bộ Phát triển Tầm Nhìn PX4 bao gồm các thành phần sau:

Các bộ phận chính

Bộ điều khiển bay Pixhawk 6C (Phiên bản mới v1.5)

Cảm biến quang học dòng PMW3901 (Thone ThoneFlow-3901U, kết nối qua cổng nối tiếp Telem3)

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại TOF (PSK‐CM8JL65‐CC5, kết nối qua cổng GPS 2)

Camera độ sâu Structure Core

Camera tầm nhìn rộng 160 độ

Camera hồng ngoại stereo

IMU tích hợp

Bộ xử lý độ sâu đa nhân NU3000 mạnh mẽ

Máy tính UP Core (Bộ nhớ 4GB & eMMC 64GB với Ubuntu và PX4 avoidance)

• Intel® Atom x5-z8350 (tối đa 1.92 GHz)

• Hệ điều hành tương thích: Microsoft Windows 10 bản đầy đủ, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto), Android

• FTDI UART kết nối với bộ điều khiển bay

• USB1: Cổng USB3.0 A dùng để khởi động môi trường tránh né PX4 từ USB2.0 (kết nối thiết bị ngoại vi USB3.0 có thể làm kẹt GPS)

• USB2: Cổng USB2.0 trên đầu nối JST-GH. Có thể được sử dụng cho camera thứ hai, LTE, v.v. (hoặc bàn phím/chuột trong quá trình phát triển).

• USB3: Cổng USB2.0 JST-GH kết nối với camera độ sâu

• HDMI: Đầu ra HDMI

• Khe cắm thẻ SD

• WiFi 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (kết nối với ăng-ten ngoài #1). Cho phép máy tính truy cập mạng WiFi tại nhà để truy cập Internet/cập nhật.

Thông số cơ khí

• Khung: Sợi carbon twill 3k dày 5mm toàn bộ

• Động cơ: T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (Mới với v1.5)

• ESC: BEHEli-S 20A ESC

• Cánh quạt: Gemfan 6030-3 (Mới với v1.5)

• GPS: Mô-đun GPS Holybro M8N với cột ăng-ten sợi carbon mới

• Mô-đun nguồn: Holybro PM07

• Chiều dài cơ sở: 286mm

• Trọng lượng: 893 gram (không tính pin và cánh quạt)

• Truyền thông: ESP8266 kết nối với bộ điều khiển bay (kết nối với ăng-ten ngoài #2). Cho phép kết nối không dây với trạm mặt đất.

Phần mềm:

• Ubuntu 18.04 LTS

• ROS Melodic

• Driver ROS của Occipital Structure Core

• MAVROS

• PX4 Avoidance

Phụ kiện:

• Các loại cáp

• 8 cánh quạt

• 2 dây đai pin (đã lắp đặt)

• Các phụ kiện khác (có thể được sử dụng để gắn thêm thiết bị ngoại vi)

Tùy chọn:

• Bảo vệ cánh quạt (Mua riêng)