Pixhawk 6X Pro

Điểm thiết kế chính

• IMU công nghiệp ADIS16470 hiệu suất cao với dải động gia tốc kế cao (±40 g), hoàn hảo cho cảm biến chuyển động chính xác trong các ứng dụng UAV đòi hỏi khắt khe

• Tất cả các vật liệu cách ly rung động bền tiên tiến mới với tần số cộng hưởng trong phổ cao hơn, lý tưởng cho các ứng dụng máy bay không người lái công nghiệp và thương mại

• Ba IMU dự phòng và  barometer dự phòng kép trên các xe buýt riêng biệt

• Bộ xử lý STM32H753 hiệu suất cao

• Bộ điều khiển bay mô-đun: IMU, FMU và hệ thống cơ sở riêng biệt

• Thiết kế hướng đến an toàn kết hợp các cảm biến từ các nhà sản xuất và dòng sản phẩm mô hình khác nhau

• LDO độc lập cung cấp năng lượng cho mọi cảm biến với điều khiển năng lượng độc lập.

• Giao diện Ethernet để tích hợp máy tính nhiệm vụ tốc độ cao

• Bảng mạch IMU được kiểm soát nhiệt độ, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của IMU

Thiết kế cách ly rung động hoàn toàn mới

Thiết kế cách ly rung động mới này sử dụng vật liệu cách ly dựa trên silicone bền có công thức custom thay cho thiết kế bọt truyền thống. Backed bởi R &D và thử nghiệm rộng rãi, nó cung cấp các đặc tính giảm xóc IMU tối ưu với tần số cộng hưởng trong phổ cao hơn, hoàn hảo cho máy bay không người lái công nghiệp và thương mại.

Lưu ý

• Cần có Mô-đun FC + Baseboard để sản phẩm này hoạt động. Bản thân mô-đun FC hoặc Baseboard sẽ không hoạt động

Thông số kỹ thuật

Bộ xử lý & Cảm biến

• Bộ xử lý FMU: STM32H753

  • 32 Bit Arm® Cortex-M7®, 480MHz, bộ nhớ flash 2MB, RAM 1MB

• Bộ xử lý IO: STM32F103

  • 32 bit Arm® Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM®

• Cảm biến trên bo mạch

  • Accel / Gyro: ADIS16470

    • ±40g, Rung cách ly, IMU công nghiệp

  • Tăng tốc / con quay hồi chuyển: IIM-42652

    • ±16g, Rung cách ly, IMU công nghiệp

  • Accel / Gyro: ICM-45686 với công nghệ BalancedGyro™

    • ±32g, gắn cứng

  • Barometer: ICP20100

  • Barometer: BMP388

  • Mag: BMM150

• NXP EdgeLock SE050 Phần tử bảo mật phần cứng Plug &; Trust