Cube Orange

Tính năng hệ thống

Cube Orange autopilot là mô hình mới nhất và mạnh mẽ nhất trong hệ sinh thái Cubepilot. Được thiết kế cho người dùng sở thích, nhà tích hợp hệ thống thương mại và nhà sản xuất UAS, Cube Orange autopilot là một phần của hệ sinh thái rộng lớn gồm các mô-đun lái tự động và bảng vận chuyển. Tất cả các mô hình Cube đều tương thích với tất cả các nhà mạng, cho phép người dùng chọn một bảng vận chuyển ngoài phù hợp nhất với nhu cầu của họ. Các nhà thiết kế hệ thống có thể tích hợp Cube trực tiếp vào thiết kế của họ thông qua các thông số kỹ thuật của bảng vận chuyển được công bố.

Cube Orange có sẵn dưới dạng mô-đun độc lập hoặc dưới dạng gói với phiên bản cập nhật mới của bảng mạch mang ban đầu hiện bao gồm mô-đun ADS-B In tích hợp từ uAvionics.

Bảng vận chuyển ADS-B

Dấu chân tổng thể của tàu sân bay ADS-B mới giống hệt với các phiên bản tiêu chuẩn và những thay đổi chính so với tàu sân bay ban đầu như sau:

• Tích hợp uAvonix ADS-B IN Receiver on Serial 5

• Ăng-ten ADS-B tích hợp

• Loại bỏ Intel Edison Bay và gỡ lỗi cổng USB

Tất cả các đặc điểm kỹ thuật khác và các kết nối bên ngoài vẫn giống hệt với bản gốc như được liệt kê trên trang Cube Black.

Cube Orange/+ Tính năng

• H7 SOC nhanh hơn với RAM 1MB

• Nâng cấp ba cảm biến IMU dự phòng để dự phòng thêm

• 2 bộ IMU được cách ly rung động một cách cơ học, giảm ảnh hưởng của rung khung đến ước tính trạng thái

• IMU được kiểm soát nhiệt độ bởi các điện trở sưởi ấm trên bo mạch, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của IMU

• Toàn bộ đơn vị quản lý chuyến bay (FMU) và đơn vị quản lý quán tính (IMU) được đặt trong một hệ số hình thức nhỏ (một khối lập phương).

• Hoàn toàn tương thích với sóng mang Cubepilot, tất cả các đầu vào và đầu ra đều đi qua đầu nối DF17 80 chân, cho phép giải pháp plug-in cho các nhà sản xuất hệ thống thương mại. Các nhà sản xuất có thể thiết kế bảng vận chuyển của riêng họ để phù hợp với nhu cầu cụ thể của họ bây giờ và trong tương lai.

Thông số kỹ thuật

• Xử lý

  • 32bit ARM® STM32H753 Cortex-M7® (với DP-FPU; Cube Orange+ sử dụng ARM® STM32H757)

  • 400 Mhz/1 MB RAM/2 MB Flash

  • Bộ đồng xử lý 32 bit STM32F103 failsafe

• Sensors

  • Ba IMU dự phòng (Gia tốc kế / Con quay hồi chuyển), Hai Barometer, Một Từ kế

  • Tất cả các cảm biến được kết nối qua SPI.

  • ICM 20649 tích hợp gia tốc kế / con quay hồi chuyển, barometer MS5611 trên bảng cơ sở.

• CubeOrange: - Barometer InvenSense ICM20602 IMU, ICM20948 IMU / MAG, MS5611 về kiểm soát nhiệt độ, bảng cách ly rung
  CubeOrange+: - Barometer Invensense ICM42688 IMU, ICM20948 IMU / MAG, MS5611 trên bảng điều khiển nhiệt độ, bảng cách ly rung

  • AK099916 MAG

• Sức mạnh

  • Nguồn điện dự phòng với chuyển đổi dự phòng tự động

  • Servo rail công suất cao (7 V) và dòng điện cao sẵn sàng

  • Tất cả các đầu ra ngoại vi được bảo vệ quá dòng, tất cả các đầu vào ESD Bảo vệ

• Giao diện

  • 14x đầu ra servo PWM (8 từ I/O, 6 từ FMU)

  • Đầu ra servo S.Bus

  • Đầu vào R/C cho CPPM, Spektrum / DSM và S.Bus

  • Đầu vào RSSI tương tự / PWM

  • 5x cổng nối tiếp đa năng, 2 với điều khiển dòng chảy đầy đủ

  • 2x cổng I2C

  • Cổng SPI (không có bộ đệm, chỉ dành cho cáp ngắn không được khuyến nghị sử dụng)

  • Giao diện CANBus 2x

  • 3x Đầu vào tương tự (3.3V và 6.6V)

  • Trình điều khiển còi piezo công suất cao (trên bảng mở rộng)

  • Đèn LED RGB công suất cao (chỉ tương thích với trình điều khiển I2C được kết nối bên ngoài)

  • Công tắc an toàn / LED

  • Bo mạch sóng mang tùy chọn cho Intel Edison (hiện đã lỗi thời)

Hệ sinh thái Cubepilot