Thông số kỹ thuật:
- Pixhawk 6X (ICM-45686)
* Bộ xử lý và cảm biến
Bộ xử lý FMU: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
Bộ xử lý IO: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Cảm biến trên máy bay
- Accel / Gyro: 3x ICM-45686 (với Công nghệ BalancedGyro™)
- Áp kế: ICP20100 & BMP388
- Mag: BMM150
- Cổng Baseboard và kết nối
* Đầu nối Jetson
Cổng Ethernet 2x Gigabit
- Kết nối với cả Jetson & Autopilot qua bộ chuyển mạch Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH 8 chân
- RJ45
2x Đầu vào camera MIPI CSI
- 4 làn mỗi lần
- Raspberry Pi Cam FFC 15 chân
2x cổng máy chủ USB 3.0
- USB A
- Giới hạn dòng điện 5A
2x cổng máy chủ USB 2.0
- JST-GH 5 chân
- Giới hạn dòng điện 0A
USB 2.0 để lập trình/gỡ lỗi: USB-C
2 khóa M 2242 cho SSD NVMe: PCIEx4
2 khóa E 2230 cho WiFi / BT
Ngõ ra HDMI mini
4x GPIO: JST-GH 6 chân
Cổng CAN: Đã kết nối với CAN2 của Autopilot (4 chân JST-GH)
Cổng SPI: JST-GH 7 chân
Cổng I2C: JST-GH 4 chân
Cổng I2S: JST-GH 7 chân
Cổng UART 2x
- 1 để gỡ lỗi
- 1 kết nối với telem2 của Autopilot
Cổng nguồn quạt: IIM42652 IMU
Nguồn điện đầu vào
- Kết nối XT30
- Thông số điện áp: 7V-24V (3S-4S)
- Tách biệt các mạch nguồn đầu vào so với Autopilot để đảm bảo an toàn bay
- Holybro UBEC có thể được sử dụng cho ứng dụng trên 4S
- Lưu ý: Ván chân tường Pixhawk Jetson có UBEC tích hợp để chuyển đổi 7V-24V sang 5.5V cho Jetson. Sử dụng UBEC bên ngoài cùng với UBEC tích hợp cung cấp dự phòng và thay thế dễ dàng hơn trong trường hợp hỏng BEC.
Yêu cầu năng lượng
- Tối thiểu 8V / 3A
- Phụ thuộc vào cách sử dụng và thiết bị ngoại vi
* Đầu nối autopilot
Giao diện xe buýt Pixhawk Autopilot
- 100 pin Hirose DF40
- 50 chân Hirose DF40\
Đầu vào mô-đun nguồn kỹ thuật số dự phòng
- Hỗ trợ màn hình nguồn I2C
- 2x - 6 pin Molex CLIK-Mate
- Bộ chọn đường dẫn điện w / Bảo vệ quá áp
Thông số điện áp:
- Điện áp đầu vào tối đa: 6V
- Đầu vào nguồn USB: 4,75 ~ 5,25V
Cổng chuyển đổi an toàn GPS Plus đầy đủ: JST-GH 10 chân
Cổng phụ (GPS2): JST-GH 6 chân
2x cổng CAN: 4 chân JST-GH
3x cổng đo từ xa với điều khiển lưu lượng
- 2x JST-GH 6 chân
- 1 được kết nối với Cổng UART1 của Jetson
16 Đầu ra PWM: 2x JST-GH 10 chân
Cổng UART4 & I2C: JST-GH 6 chân
Cổng Ethernet 2x Gigabit
- Kết nối với cả Jetson & Autopilot qua bộ chuyển mạch Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH 8 chân
- RJ45
AD và IO: JST-GH 8 chân
USB 2.0
Đầu vào DSM: JST-ZH 1.5mm Pitch 3 chân
RC trong
Cổng SPI
- Bus cảm biến ngoài SPI5
- JST-GH 11 chân
2x Cổng gỡ lỗi
- 1 cho FMU
- 1 cho IO
- JST-SH 10 chân
Kích thước (không có Jetson và mô-đun điều khiển bay): 126x80x38mm
Trọng lượng: Với Jetson, tản nhiệt, bộ điều khiển máy bay, SSD M.2, mô-đun Wi-Fi M.2: 203.2g
- Thông số kỹ thuật UBEC-12A
Điện áp đầu vào: 3 ~ 14S (XT30)
Điện áp ngõ ra: 6.0V / 7.2V / 8.0V / 9.2V (khuyến nghị 7.2V nếu cung cấp điện cho Board Jetson)
Dòng điện đầu ra
- Liên tục: 12A
- Tối đa: 24A
Kích thước: 48x33.6x16.3 mm
Trọng lượng: 47,8g
Thông số kỹ thuật:
- Pixhawk 6X (ICM-45686)
* Bộ xử lý và cảm biến
Bộ xử lý FMU: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
Bộ xử lý IO: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Cảm biến trên máy bay
- Accel / Gyro: 3x ICM-45686 (với Công nghệ BalancedGyro™)
- Áp kế: ICP20100 & BMP388
- Mag: BMM150
- Cổng Baseboard và kết nối
* Đầu nối Jetson
Cổng Ethernet 2x Gigabit
- Kết nối với cả Jetson & Autopilot qua bộ chuyển mạch Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH 8 chân
- RJ45
2x Đầu vào camera MIPI CSI
- 4 làn mỗi lần
- Raspberry Pi Cam FFC 15 chân
2x cổng máy chủ USB 3.0
- USB A
- Giới hạn dòng điện 5A
2x cổng máy chủ USB 2.0
- JST-GH 5 chân
- Giới hạn dòng điện 0A
USB 2.0 để lập trình/gỡ lỗi: USB-C
2 khóa M 2242 cho SSD NVMe: PCIEx4
2 khóa E 2230 cho WiFi / BT
Ngõ ra HDMI mini
4x GPIO: JST-GH 6 chân
Cổng CAN: Đã kết nối với CAN2 của Autopilot (4 chân JST-GH)
Cổng SPI: JST-GH 7 chân
Cổng I2C: JST-GH 4 chân
Cổng I2S: JST-GH 7 chân
Cổng UART 2x
- 1 để gỡ lỗi
- 1 kết nối với telem2 của Autopilot
Cổng nguồn quạt: IIM42652 IMU
Nguồn điện đầu vào
- Kết nối XT30
- Thông số điện áp: 7V-24V (3S-4S)
- Tách biệt các mạch nguồn đầu vào so với Autopilot để đảm bảo an toàn bay
- Holybro UBEC có thể được sử dụng cho ứng dụng trên 4S
- Lưu ý: Ván chân tường Pixhawk Jetson có UBEC tích hợp để chuyển đổi 7V-24V sang 5.5V cho Jetson. Sử dụng UBEC bên ngoài cùng với UBEC tích hợp cung cấp dự phòng và thay thế dễ dàng hơn trong trường hợp hỏng BEC.
Yêu cầu năng lượng
- Tối thiểu 8V / 3A
- Phụ thuộc vào cách sử dụng và thiết bị ngoại vi
* Đầu nối autopilot
Giao diện xe buýt Pixhawk Autopilot
- 100 pin Hirose DF40
- 50 chân Hirose DF40\
Đầu vào mô-đun nguồn kỹ thuật số dự phòng
- Hỗ trợ màn hình nguồn I2C
- 2x - 6 pin Molex CLIK-Mate
- Bộ chọn đường dẫn điện w / Bảo vệ quá áp
Thông số điện áp:
- Điện áp đầu vào tối đa: 6V
- Đầu vào nguồn USB: 4,75 ~ 5,25V
Cổng chuyển đổi an toàn GPS Plus đầy đủ: JST-GH 10 chân
Cổng phụ (GPS2): JST-GH 6 chân
2x cổng CAN: 4 chân JST-GH
3x cổng đo từ xa với điều khiển lưu lượng
- 2x JST-GH 6 chân
- 1 được kết nối với Cổng UART1 của Jetson
16 Đầu ra PWM: 2x JST-GH 10 chân
Cổng UART4 & I2C: JST-GH 6 chân
Cổng Ethernet 2x Gigabit
- Kết nối với cả Jetson & Autopilot qua bộ chuyển mạch Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH 8 chân
- RJ45
AD và IO: JST-GH 8 chân
USB 2.0
Đầu vào DSM: JST-ZH 1.5mm Pitch 3 chân
RC trong
Cổng SPI
- Bus cảm biến ngoài SPI5
- JST-GH 11 chân
2x Cổng gỡ lỗi
- 1 cho FMU
- 1 cho IO
- JST-SH 10 chân
Kích thước (không có Jetson và mô-đun điều khiển bay): 126x80x38mm
Trọng lượng: Với Jetson, tản nhiệt, bộ điều khiển máy bay, SSD M.2, mô-đun Wi-Fi M.2: 203.2g
- Thông số kỹ thuật UBEC-12A
Điện áp đầu vào: 3 ~ 14S (XT30)
Điện áp ngõ ra: 6.0V / 7.2V / 8.0V / 9.2V (khuyến nghị 7.2V nếu cung cấp điện cho Board Jetson)
Dòng điện đầu ra
- Liên tục: 12A
- Tối đa: 24A
Kích thước: 48x33.6x16.3 mm
Trọng lượng: 47,8g