BlueROV2

BlueROV2 là ROV dưới nước hiệu suất cao giá cả phải chăng nhất thế giới. Với cấu hình sáu và tám lực đẩy, một số phụ kiện có sẵn và phần mềm nguồn mở, nó có mức hiệu suất, tính linh hoạt và khả năng mở rộng chưa từng có. Với vài nghìn chiếc trên thực địa, BlueROV2 là một trong những máy bay không người lái dưới nước phổ biến nhất trên thị trường. 

BlueROV2 được lắp ráp một phần và cần 6-8 giờ lắp ráp người dùng để hoàn thành. Trong quá trình lắp ráp, bạn tìm hiểu cách tất cả các thành phần của hệ thống hoạt động và phù hợp với nhau và nó để lại cho bạn kiến thức cần thiết để nâng cấp và cải tiến trong tương lai.

Camera HD trực tiếp và ánh sáng

Ở phía trước của ROV là một camera ánh sáng yếu góc rộng độ nét cao (1080p, 30fps) được tối ưu hóa để sử dụng trên ROV. Nó được gắn vào một cơ chế nghiêng để phi công có thể điều khiển độ nghiêng của máy ảnh để nhìn lên hoặc xuống, ngay cả khi ROV ngang bằng.

ROV có thể được cấu hình với hai hoặc bốn đèm Lumen có thể điều chỉnh độ sáng, cung cấp tới 6.000 lumen để chiếu sáng độ sâu đại dương.

Cấu hình Vectored Thruster và cấu hình nặng

ROV sử dụng T200 Thrusters  đã được cấp bằng sáng chế trong cấu hình vector, cung cấp tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng cao và khả năng di chuyển chính xác theo bất kỳ hướng nào. ROV đi kèm với sáu bộ đẩy nhưng có thể mở rộng lên tám bộ đẩy với Bộ trang bị thêm cấu hình cung cấp khả năng kiểm soát tự do đầy đủ sáu độ và ổn định phản hồi.

Mức khuếch đại có thể điều chỉnh cho phép phi công điều khiển chính xác ở tốc độ cực thấp cũng như công suất cao để vượt qua dòng điện và mang tải nặng.

Đánh giá độ sâu lên đến 300 mét

BlueROV2 có thể được cấu hình bằng nhựa acrylic hoặc vỏ nhôm anod hóa. Các vỏ acrylic được đánh giá ở độ sâu 100 mét, 100 mét (330 ft) và vỏ nhôm được đánh giá ở độ sâu 300 mét (985 ft). ROV được chế tạo từ các thành phần chất lượng cao, đã được chứng minh tốt như Vỏ kín nước khóa và Máy thâm nhập WetLink của chúng tôi và nó đi kèm với một máy bơm kiểm tra chân không để xác minh một con dấu thích hợp trước mỗi lần lặn.

Thiết kế khung mô-đun và khả năng mở rộng

Được thiết kế giống như một lớp học làm việc hoặc ROV lớp nghiên cứu, BlueROV2 có khung mở mang các thiết bị điện tử và vỏ pin, bộ đẩy, bọt nổi và trọng lượng dằn. Thiết kế đơn giản này mạnh mẽ và có thể mở rộng, giúp dễ dàng gắn các phụ kiện như kẹp ROV hoặc Sonar quét. Chúng tôi có sẵn một thẻ tải trọng giúp mở rộng khung hơn nữa và cho phép bạn gắn tải trọng lớn hơn nhiều. Chúng tôi đã thấy mọi người sử dụng nó cho các dụng cụ khoa học, phụ kiện máy rửa áp lực, vỏ pin bổ sung và hơn thế nữa.

BlueROV2 được thiết kế để mở rộng và sửa đổi và nhiều người dùng của chúng tôi đã thực hiện các sửa đổi đáng kể cho phù hợp với các ứng dụng cụ thể của họ. Thay thế khung tiêu chuẩn bằng khung tùy chỉnh, bạn có thể tạo ra bất kỳ robot dưới nước nào bạn có thể tưởng tượng.

Được hỗ trợ bởi Navigator và BlueOS

BlueROV2 được điều khiển bởi Bộ điều khiển bay Navigator và BlueOS. Navigator là bộ điều khiển được xây dựng có mục đích cho ROV và các ứng dụng robot khác có cảm biến trên bo mạch bao gồm đơn vị đo quán tính (IMU) và từ kế để đo hướng và hướng la bàn và cảm biến rò rỉ để cảnh báo bạn về bất kỳ sự xâm nhập nào của nước. Nó có 16 đầu ra có thể được kết nối với bộ đẩy, đèn, kẹp và các phụ kiện khác cũng như một số nối tiếp và I2Cổng giao tiếp C để giao tiếp với cảm biến và sonar. Nó có rất nhiều chỗ cho khả năng mở rộng.

Navigator được kết hợp với máy tính Raspberry Pi 4, xử lý tất cả các yêu cầu xử lý và tính toán trong ROV. Nó chạy phần mềm BlueOS mã nguồn mở của chúng tôi cung cấp các công cụ và tính năng cần thiết để vận hành và mở rộng xe. BlueOS chạy phần mềm điều khiển xe ArduSub, quản lý camera và kết nối tether, đồng thời giúp dễ dàng cập nhật phần mềm để thêm các tính năng mới. BlueOS là một dự án đang phát triển và sẽ tiếp tục cung cấp các tính năng mới cho tất cả BlueROV2.

Ở bề mặt, phi công điều khiển ROV thông qua máy tính xách tay và bộ điều khiển gamepad. Ứng dụng QGroundControl mã nguồn mở hoạt động như giao diện người dùng, cung cấp luồng video trực tiếp, phản hồi và thông tin cảm biến cũng như khả năng thay đổi cài đặt và cấu hình.

Bắt đầu với BlueROV2

BlueROV2 được thiết kế cho cả người dùng ROV cấp nhập cảnh và nâng cao. Nó đi kèm với mọi thứ bạn cần để xuống nước ngoại trừ một vài thành phần:

• Máy tính xách tay - Chúng tôi đề xuất một mô hình trung bình đến cao cấp với hệ điều hành Windows 10, Mac hoặc Linux. Ngoài ra còn có một số máy tính bảng tương thích bao gồm máy tính bảng Windows Surface. iOS và Android không được hỗ trợ chính thức tại thời điểm này.

• Bộ điều khiển Gamepad - Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng Bộ điều khiển không dây Xbox hoặc bộ điều khiển Logitech F310.

• Pin - Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng Pin lithium-ion 14.8v, 18Ah để có thời lượng pin tốt nhất, nhưng chúng tôi không thể vận chuyển nó đến tất cả các địa điểm. Có một số loại pin tương thích khác cũng có thể được sử dụng. Chúng tôi khuyên bạn nên mua một số ít để hoạt động mở rộng.

• Bộ sạc pin - Chúng tôi cũng có bộ sạc được đề xuất, nhưng bất kỳ bộ sạc pin lithium-ion nào có thể xử lý pin của bạn sẽ hoạt động.

Các tùy chọn, tiện ích bổ sung và phụ kiện có sẵn

Trước hết, có một vài tùy chọn có thể định cấu hình mà bạn sẽ phải chọn:

• Chiều dài Fathom Tether có thể được chọn từ 25 mét cho đến 300 mét. Độ dài bạn chọn phụ thuộc vào độ sâu và khoảng cách bạn muốn đi. Đối với chiều dài trên 50 mét, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng Fathom Spool để dễ quản lý hơn.

• Đèn có sẵn trong cấu hình 2 ánh sáng và 4 ánh sáng. Nếu bạn có kế hoạch làm nhiều việc trong điều kiện ánh sáng kém hoặc vào ban đêm, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng cấu hình 4 ánh sáng.

Khi bạn đã nắm chắc những điều cơ bản, có vô số cách để mở rộng BlueROV2 của bạn! Chúng tôi có một vài phụ kiện cốt lõi:

• Newton Gripper cho phép bạn thao tác và lấy các vật thể dưới nước

• Ống chỉ Fathom giúp vận chuyển và sử dụng cáp tether dễ dàng hơn

• Bộ trang bị thêm cấu hình nặng bổ sung thêm hai động cơ đẩy và độ nổi cao hơn để tăng thêm sự ổn định và khả năng mang tải trọng

• Sonar quét ping360 giúp điều hướng dễ dàng hơn trong điều kiện nước có tầm nhìn thấp và xác định vị trí các vật thể dưới nước

• DVL A50 liên kết với nước mở ra cánh cửa cho các khả năng tiên tiến như giữ vị trí và điều hướng tự động