Tổng quan
Holybro Mosaic-H là một module GPS RTK tiên tiến tận dụng sức mạnh của bộ thu GNSS mosaic-H hàng đầu của Septentrio. Nó đi kèm với một máy đo từ kế IST8310, hai anten hiệu suất cao và vỏ bọc nhôm CNC. Nó được tích hợp các tính năng đa năng như cấu hình dễ dàng, phân tích phổ, ghi dữ liệu và xử lý hậu kỳ cho nhiều ứng dụng rộng rãi.
Với đầu vào anten kép , mosaic-H có thể cung cấp thông tin YAW không cần la bàn (YAW là thông tin về hướng trục yaw, thường được gọi là hướng GPS hoặc hướng baseline di chuyển) cho bộ điều khiển tự động. Bằng cách sử dụng GPS làm nguồn YAW thay cho la bàn truyền thống, mosaic-H loại bỏ các sai số do nhiễu loạn từ tính từ động cơ phương tiện, hệ thống điện và các nguồn môi trường như cấu trúc kim loại hoặc đường dây điện. Điều này đảm bảo các báo cáo YAW chính xác cho bộ điều khiển tự động và nâng cao độ tin cậy và hiệu suất điều hướng tổng thể trong các môi trường khắc nghiệt.
Bộ thu GNSS mosaic-H của Septentrio tự hào với bộ công nghệ độc quyền giúp nó vượt trội so với các đối thủ cạnh tranh. Công nghệ AIM+ (Giảm thiểu nhiễu tiên tiến) của Septentrio bảo vệ thiết bị chống lại các nguồn gây nhiễu cố ý và không cố ý, đảm bảo hiệu suất ổn định và đáng tin cậy ngay cả trong môi trường tần số vô tuyến (RF) khắc nghiệt.
Công nghệ LOCK+ của Septentrio đảm bảo việc theo dõi tín hiệu tối ưu ngay cả khi ăng-ten bị dịch chuyển nhanh do rung động mạnh hoặc va chạm, duy trì độ chính xác cao và hoạt động ổn định trong các tình huống nhiều thay đổi. Điều này làm cho mosaic-H lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe như UAV (máy bay không người lái) và robot. Hơn nữa, thuật toán RAIM+ (Giám sát Tự động Toàn vẹn của Bộ thu) tiên tiến của Septentrio cung cấp tính toàn vẹn và độ tin cậy vượt trội, đảm bảo an toàn cho các ứng dụng quan trọng.
Tính năng
-
Các giải pháp chống nhiễu, chống giả mạo tiên tiến với công nghệ AIM+ & OSNMA
-
Hỗ trợ ăng-ten kép để di chuyển yaw đường cơ sở (GPS Heading) chỉ với một mô-đun GPS
-
Theo dõi vệ tinh tất cả trong tầm nhìn: đa chòm sao, đa tần số (Hỗ trợ L1 / L2 / E5)
-
Hiệu suất RTK tốt nhất trong phân khúc
Thông số kỹ thuật
Product
|
Holybro H-RTK Mosaic-H
|
Application
|
Rover
Moving Baseline Rover
Base Station
PPK
|
GNSS
|
GPS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
GLONASS: L1, L2
Beidou: B1, B2, B3
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
|
RTK performance
|
Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm
Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm
|
Positioning accuracy
|
Mode
Horizontal
Vertical
Standalone
1.2m
1.9m
SBAS
0.6m
0.8m
DGNSS
0.4m
0.7m
RTK
0.6cm+0.5ppm
1.0cm+1ppm
|
GNSS attitude accuracy
|
Antenna separation
Heading
Pitch/Roll
1m
0.15°
0.25°
5m
0.03°
0.05°
|
Time-To-First Fix
|
Cold start: ≤ 45s
Hot start: ≤ 20s
Re-acquisition: 1 s
|
Latency
|
< 10 ms
|
Magnetometer (Compass)
|
IST8310
|
Antennas Peak Gain (MAX)
|
2dBi
|
LNA Gain
|
33±2dB
|
Time precision
|
xPPS out: 5 ns
Event accuracy: < 20 ns
|
Data and Update Rate
|
Measurements only 100 Hz
Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
RTK + attitude 20 Hz
|
Port
|
Port 1: USB Type-c
Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)
|
Antenna Connection Type
|
Board: SMA female
Antenna: SMA male
|
Buttons & Buzzer
|
LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card.
SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock.
Integrated buzzer inside
|
Baud rate: (Adjustable)
|
230400 5Hz default
|
Working voltage:
|
4.75V~5.25V
|
Power Consumption
|
0.6 W typ
1.1 W max
|
Operating Temperature
|
-40℃ to 85℃
|
Dimension
|
Board: 42.7*71.8*13.3mm
Antenna Diameter: 40mm
Antenna height: 76mm
|
Weight
|
54.5g (without antennas)
|
Advanced Technologies inside
|
AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers).
LOCK+ for robust tracking during high vibrations and
APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby
IONO+ provides advanced protection against ionospheric
OSNMA Supported
|
Firmware Compatibility
|
Ardupilot*
PX4*
*See this link for the latest information
|
Thông số kỹ thuật
Product
|
Holybro H-RTK Mosaic-H
|
Application
|
Rover
Moving Baseline Rover
Base Station
PPK
|
GNSS
|
GPS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
GLONASS: L1, L2
Beidou: B1, B2, B3
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
|
RTK performance
|
Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm
Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm
|
Positioning accuracy
|
Mode
Horizontal
Vertical
Standalone
1.2m
1.9m
SBAS
0.6m
0.8m
DGNSS
0.4m
0.7m
RTK
0.6cm+0.5ppm
1.0cm+1ppm
|
GNSS attitude accuracy
|
Antenna separation
Heading
Pitch/Roll
1m
0.15°
0.25°
5m
0.03°
0.05°
|
Time-To-First Fix
|
Cold start: ≤ 45s
Hot start: ≤ 20s
Re-acquisition: 1 s
|
Latency
|
< 10 ms
|
Magnetometer (Compass)
|
IST8310
|
Antennas Peak Gain (MAX)
|
2dBi
|
LNA Gain
|
33±2dB
|
Time precision
|
xPPS out: 5 ns
Event accuracy: < 20 ns
|
Data and Update Rate
|
Measurements only 100 Hz
Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
RTK + attitude 20 Hz
|
Port
|
Port 1: USB Type-c
Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)
|
Antenna Connection Type
|
Board: SMA female
Antenna: SMA male
|
Buttons & Buzzer
|
LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card.
SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock.
Integrated buzzer inside
|
Baud rate: (Adjustable)
|
230400 5Hz default
|
Working voltage:
|
4.75V~5.25V
|
Power Consumption
|
0.6 W typ
1.1 W max
|
Operating Temperature
|
-40℃ to 85℃
|
Dimension
|
Board: 42.7*71.8*13.3mm
Antenna Diameter: 40mm
Antenna height: 76mm
|
Weight
|
54.5g (without antennas)
|
Advanced Technologies inside
|
AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers).
LOCK+ for robust tracking during high vibrations and
APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby
IONO+ provides advanced protection against ionospheric
OSNMA Supported
|
Firmware Compatibility
|
Ardupilot*
PX4*
*See this link for the latest information
|