Holybro Pixhawk 6C Mini (Vỏ Nhựa)

Giới thiệu sản phẩm

Pixhawk® 6C Mini là bản cập nhật mới nhất cho dòng bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk® thành công, dựa trên Tiêu chuẩn kết nối và tiêu chuẩn mở Pixhawk® FMUv6C. Nó dùng chung bộ vi xử lý và cảm biến STMH743 như Pixhawk® 6C. So với Pixhawk®  6C tiêu chuẩn, phiên bản Mini này được tích hợp sẵn đầu cắm PoE và một số cổng đã bị loại bỏ để phù hợp với kiểu dáng Mini này.

Bên trong Pixhawk® 6C Mini, bạn có thể tìm thấy STM32H743 dựa trên STMicroelectronics®, kết hợp với công nghệ cảm biến của Bosch® & InvenSense®, mang lại cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy khi điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mại.

Bộ vi điều khiển H7 của Pixhawk® 6C Mini chứa lõi Arm® Cortex®-M7 chạy lên đến 480 MHz và có bộ nhớ flash 2 MB và RAM 1 MB. Nhờ sức mạnh xử lý được cập nhật, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn với công việc phát triển của mình, cho phép thực hiện các thuật toán và mô hình phức tạp.

Tiêu chuẩn mở FMUv6C bao gồm các IMU hiệu suất cao, độ ồn thấp trên bo mạch, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi vẫn có IMU dự phòng. Hệ thống cách ly rung động giúp lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn nhằm đảm bảo kết quả đọc chính xác, cho phép phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.

Pixhawk® 6C Mini hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng thí nghiệm nghiên cứu của công ty, các công ty khởi nghiệp, học giả (nghiên cứu, giáo sư, sinh viên) và các ứng dụng thương mại.

Điểm thiết kế chính

• Bộ xử lý STM32H743 hiệu suất cao với sức mạnh tính toán và RAM cao hơn

• Thiết kế mới tiết kiệm chi phí ở dạng nhỏ gọn

• Dự phòng IMU với công nghệ cảm biến của Bosch® & InvenSense®

• Hệ thống cách ly rung tích hợp để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác

• IMU được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở gia nhiệt trên bo mạch, cho phép IMU hoạt động ở nhiệt độ tối ưu