Mạch bay Kakute H743-Wing

Tổng quan

Holybro Kakute H743 Wing là bộ điều khiển bay đầy đủ tính năng, được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng cánh cố định & VTOL (cất cánh và hạ cánh thẳng đứng). Nó sở hữu vi xử lý STM32 H743 mạnh mẽ với tốc độ 480 MHz, hỗ trợ CAN bus, cổng kết nối camera kép với công tắc chuyển đổi, công tắc bật/tắt Pit Switch, BEC 5V, 6V/8V, 9V/12V, các cổng cắm GPS, CAN, I2C tiện lợi.

Tính năng

• Bộ vi xử lý STM32H743 mạnh mẽ tốc độ 480 MHz

• Cảm biến gia tốc kế & con quay hồi chuyển (IMU) ICM-42688-P độ chính xác cao, nhiễu thấp

• Hỗ trợ CAN Bus

• Công tắc chuyển đổi đầu vào camera kép

• 3 BEC tích hợp cung cấp điện áp 5V, 6V/8V và 9V/12V

• Công tắc bật/tắt Pit Switch điều khiển nguồn 9V/12V

• Cảm biến dòng và điện áp trên board

• Khí áp kế BMP280 tích hợp

• Cổng cắm GPS, CAN, I2C tiện lợi, hỗ trợ kết nối dễ dàng

• Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với khung máy bay nhỏ

• Hỗ trợ các firmware INAV (6.1.1 trở lên), Ardupilot (4.4 trở lên)

Thông số kỹ thuật

• Bộ vi xử lý (MCU): STM32H743, 480 MHz, RAM 1MB, Flash 2MB

• IMU: ICM-42688-P (SPI3)

• Khí áp kế: BMP280 (I2C4)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: Khe cắm thẻ nhớ MicroSD trên SDMMC2

• 7 cổng UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) với khả năng đảo tín hiệu

• 14 cổng đầu ra PWM, 1 cổng CAN, 5 cổng ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 và RSSI)

• 3 cổng I2C (I2C1 và I2C2 cho thiết bị ngoài, I2C4 cho cảm biến onboard)

• 3 đèn LED hiển thị trạng thái FC (Xanh dương, Đỏ) và đèn báo 3.3V (Xanh lá)

• Mở rộng cổng USB/DFU với đầu nối USB Type-C

• Công tắc chuyển đổi đầu vào camera kép

• Công tắc bật/tắt nguồn Camera/VTX 5V/9V(12V)

• Cảm biến dòng điện độ chính xác cao (dòng liên tục 90A, peak 220A)

• Cảm biến điện áp pin: 5K:25.5K (Tỷ lệ 1800 trong INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 trong ArduPilot)

• Dòng điện tĩnh 160mA@5V

Hỗ trợ Firmware

• Ardupilot Target: KAKUTEH7-Wing (Ardupilot 4.4 trở lên)

• INAV Target: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 trở lên)

Phân phối điện (PDB)

• Điện áp vào: 10~36V (Pin LiPo 3~8S)

• 1 điểm hàn cấp nguồn ESC

• Cảm biến dòng: 90A liên tục, 220A peak (Tỷ lệ 275 trong INAV, 36 A/V trong ArduPilot)

• BEC đầu ra 5V

  • Dành cho FC, Receiver, OSD, Camera, LED Strip 2812, Buzzer, GPS, cảm biến tốc độ không khí, v.v.

  • Điện áp đầu ra 5.15 +/- 0.1V DC

  • Dòng điện liên tục 2 Amps, Peak 3A

• BEC đầu ra 9V / 12V

  • Dành cho Video Transmitter, Camera, Gimbal, v.v.

  • Dòng điện liên tục 2 Amps, Peak 3A

  • Chọn 12V bằng jumper

• BEC đầu ra Vx

  • Dành cho Servo

  • Điện áp có thể điều chỉnh, mặc định 6V, tùy chọn 8V với jumper

  • Dòng điện liên tục 6 Amps, Peak 8A

• BEC đầu ra 3.3V

  • Bộ điều chỉnh tuyến tính

  • Dòng điện liên tục: 200mA

Thông số cơ khí

• Lắp đặt: 25 x 25mm, lỗ M2

• Kích thước: 45x 30 x 13.5 mm

• Trọng lượng: 28g bao gồm bộ mở rộng USB

Tham khảo

• Trang tài liệu Holybro

• Hướng dẫn thiết lập Camera Switch & 9

Gói bao gồm

• 1x Bộ điều khiển bay Kakute H743-Wing

• 1x Bảng phân phối điện (PDB)

• 1x Bảng trên (Top Board)

• 1x Bảng mở rộng USB (USB-EXT Board)

• 1x Module GPS (Tùy chọn)

• 1x Tụ điện phân cực: 220uF 62v

• 2x Dây nguồn XT60 60mm

• 4x Bộ chân cắm Dupont 2.54

• 2x Cáp JST-GH 4 chân

• 1x Cáp JST-SH 6 chân 15cm (Dành cho bảng USB-EXT)