Pixhawk 6C

Pixhawk® 6C là bản cập nhật mới nhất cho dòng bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk® thành công, dựa trên Tiêu chuẩn kết nối và tiêu chuẩn mở Pixhawk® FMUv6C. Nó được cài đặt sẵn PX4 Autopilot®. Bên trong Pixhawk® 6C, bạn có thể tìm thấy STM32H743 dựa trên STMicroelectronics®, kết hợp với công nghệ cảm biến của Bosch® & InvenSense®, mang lại cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy khi điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mại.

Bộ vi điều khiển H7 của Pixhawk® 6C chứa lõi Arm® Cortex®-M7 chạy lên tới 480 MHz, có bộ nhớ flash 2 MB và RAM 1 MB. Nhờ sức mạnh xử lý được cập nhật, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn với công việc phát triển của mình, cho phép thực hiện các thuật toán và mô hình phức tạp. Tiêu chuẩn mở FMUv6C bao gồm các IMU hiệu suất cao, độ ồn thấp trên bo mạch, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi vẫn có IMU dự phòng. Hệ thống cách ly rung động giúp lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn nhằm đảm bảo kết quả đọc chính xác, cho phép phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn. Pixhawk® 6C hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng thí nghiệm nghiên cứu của công ty, công ty khởi nghiệp, học giả (nghiên cứu, giáo sư, sinh viên) và ứng dụng thương mại.

Điểm thiết kế chính:

• Bộ xử lý H7 hiệu suất cao với tốc độ xung nhịp lên tới 480 MHz

• Thiết kế mới tiết kiệm chi phí với hệ số dạng cấu hình thấp

• Thiết bị đo quán tính dự phòng (IMU) của Bosch® & InvenSense®

• Hệ thống cách ly rung tích hợp được thiết kế mới để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác

• IMU được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở gia nhiệt trên bo mạch, cho phép IMU hoạt động ở nhiệt độ tối ưu

Ghi chú: 

• GPS M10 Yêu cầu PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 trở lên.

Thông số kỹ thuật

Bộ xử lý & Cảm biến

• Bộ xử lý FMU: STM32H743

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, bộ nhớ 2 MB, SRAM 1 MB

• Bộ xử lý IO: STM32F103

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64KB SRAM

• Cảm biến trên tàu

  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-42688-P

  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: BMI055

  • Từ khóa: IST8310

  • Phong vũ biểu: MS5611

Dữ liệu điện

• Xếp hạng điện áp:

  • Điện áp đầu vào tối đa: 6V

  • Đầu vào nguồn USB: 4,75 ~ 5,25V

  • Đầu vào đường ray servo: 0 ~ 36V

• Xếp hạng hiện tại:

  • Bộ giới hạn dòng điện đầu ra tối đa của Telem1: 1,5A

  • Tất cả các bộ giới hạn dòng điện đầu ra kết hợp cổng khác: 1,5A

Dữ liệu cơ học

• Kích thước: 84,8 * 44 * 12,4 mm

• Trọng lượng (Vỏ nhôm): 59,3g

• Trọng lượng (Vỏ nhựa): 34,6g