PX4 Development Kit - X500 v2 (SFR019)

Mô tả

Bộ Phát Triển PX4 - X500 v2-Bộ kit drone phát triển chuyên nghiệp bằng sợi carbon, giá cả phải chăng, nhẹ và mạnh mẽ với bộ điều khiển bay tự động Holybro Pixhawk 6C hoặc Pixhawk 6X mới nhất, GPS M8N và radio điện toán xa SiK Telemetry plug & play.Nó nhanh chóng và dễ dàng lắp ráp (~ 30 phút) mà không cần hàn, vì vậy bạn có thể dành nhiều thời gian hơn để bay và phát triển. Nó đi kèm với bộ khung X500 V2 và động cơ, ESC, bo mạch phân phối điện và cánh quạt bổ sung. Cánh tay Drone được lắp sẵn với Động cơ và ESC để chúng có thể được cắm trực tiếp vào bo mạch phân phối điện mà không cần hàn.

Khung máy được làm từ sợi carbon twill nguyên chất, với các cánh tay ống carbon được hỗ trợ bởi các đầu nối nylon gia cố sợi mới được thiết kế với các rãnh tiện lợi ở cả hai bên động cơ và thân máy, mang lại quá trình lắp đặt dễ dàng và trực quan hơn nhiều. Chân landing gear bao gồm các ống carbon đường kính 16mm và 10mm với các đầu nối được gia cố và tăng cường độ dày.

Bo mạch nền tảng hiện có các lỗ lắp đặt cho GPS và các máy tính đồng hành phổ biến như Raspberry Pi 4 và Jetson Nano. Có một Giá đỡ Camera Độ sâu tùy chọn (mua riêng) cho các camera độ sâu khác nhau như Intel RealSense series và Structure Core Depth Cameras. Khoảng cách giữa các tấm sợi carbon trên và dưới đã được tăng lên để dễ dàng truy cập hơn. Bo mạch gắn pin có thể điều chỉnh đã được mở rộng để hỗ trợ pin lớn hơn cho thời gian bay lâu hơn. Hệ thống lắp đặt ray sẵn sàng để lắp đặt nhiều loại giá đỡ camera và gimbal cho các ứng dụng khác nhau. Tất cả các công cụ lắp đặt được cung cấp trong gói.

Lưu ý: Bộ điều khiển bay Pixhawk 6C tương thích với cả PX4 và Ardupilot, nhưng nó được giao với firmware Autopilot nguồn mở PX4.

Tính năng

Thiết kế khung mới với thời gian lắp ráp tối thiểu (~ 30 phút), không cần hàn

Khung sợi carbon với đầu nối nylon gia cố sợi carbon, lắp đặt dễ dàng và trực quan

Động cơ và ESC được lắp đặt sẵn với phích cắm nguồn XT30 đơn giản cho PDB

Bo mạch phân phối điện (PDB) với phích cắm XT60 & XT30

Giá đỡ cho máy tính đồng hành như Raspberry Pi và Nvidia Jetson Nano

Giá đỡ camera độ sâu tùy chọn cho Intel RealSense và Structure Core

Lưu ý: 

Phiên bản Pixhawk 6X hiện được giao với phiên bản PM02D-HV (Điện áp cao). Trong PX4, bạn phải đặt SENS_EN_INA228 để kích hoạt tính năng này. Phiên bản HV này chỉ được hỗ trợ trong ArduPilot 4.4 trở lên. Hướng dẫn thiết lập có thể được tìm thấy ở đây.

Hỗ trợ Firmware cho GPS M10: Yêu cầu PX4 1.14 và ArduPilot 4.3 trở lên.

Bộ PX4 - X500 v2 đi kèm:

Bộ điều khiển bay tự động: Pixhawk 6C (Vỏ nhựa) & PM02 V3 hoặc Pixhawk 6X (Khung chuẩn) & PM02D

 Mô-đun GPS M10 

Radio Điện toán xa SiK Telemetry V3 433/915MHz 

Bộ khung X500 V2 (SKU 30120) Các thành phần được lắp đặt sẵn:

• Động cơ Holybro 2216 KV920 (4 chiếc) với phích cắm XT30 (Thông số kỹ thuật động cơ có thể được tìm thấy ở đây)

• ESC BLHeli S ESC 20A (4 chiếc) với phích cắm XT30 - Tương thích với pin 4S

• Cánh quạt 1045 (6 chiếc)

• Bo mạch phân phối điện (phích cắm XT60 cho pin và phích cắm XT30 cho ESC và thiết bị ngoại vi) Các mặt hàng tùy chọn khác (Bán riêng):

• Bộ điều khiển từ xa RadioMaster TX16S

• Bộ thu RadioMaster R81

• Giá đỡ camera độ sâu
  

Kích thước

Khoảng cách trục: 500mm

Họa tiết lắp động cơ: 16x16mm & 19x19mm

Kích thước thân khung: 144x144mm, dày 2mm

Chiều cao chân landing gear: 215mm

Khoảng cách giữa tấm trên và dưới: 28mm

Trọng lượng: 610g

Thời gian bay lơ lửng không tải: ~18 phút (đã thử nghiệm với pin 5000mAh)

Tải trọng tối đa: 1500g (không tính pin, 70% công suất)

Khuyến nghị pin: 4S 3000-5000mAh 20C+ với đầu cắm XT60 Lipo (Không bao gồm)